第一章针对近年车路协同产业发展变化进行总结。第一，车路 协同内涵和外延发生变化，在功能方面不仅服务于自动驾驶，亦可赋 能智能交通、城市管理等智慧城市建设；在产业方面，作为战略性新 兴产业，涉及产业链长、覆盖面广、跨界融合特征突出，将加速形成 一个完整的产业体系。第二，车路协同技术体系基本成型，现阶段形 成了以车、路、云、网、图为架构的车路协同体系，经过初步实践逐 步形成共识。第三，车路协同应用实现重大突破，车企已量产和测试 具备 V2X 功能的车辆，智能交通应用显著提升出行效率，针对违法 违章监测、停车位管理、城市灾害预警等智慧城市应用取得一定成效。 第四，车路协同与智慧城市共用底层数据及平台，与“新基建”范围 高度契合，形成双向促进的良好态势，实现殊途同归。第五，智能网 联汽车成为移动感知终端、高精地图众包采集终端、通信终端和储能 终端，由传统移动工具转变为综合性移动智能终端。第六，欧美日整 车和零部件制造领先，但中国借助通信产业及体制优势，以及完善的 车路协同产业体系、大规模示范基础和丰富的应用测试场景，使得中 国在全球车路协同领域独树一帜。
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