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室外的卫星定位系统在不断地完善与发展，基于成熟的定位软件，人们的定位精度与体验也越来越好，但是在碎片化 的 IoT 场景很多时候无法获取卫星信号，这便需要 UWB、蓝牙、5G、音频、地磁等非 GNSS 定位技术补盲。
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